* Velikost: Mačke so običajno veliko manjše od psov. Povprečna mačka tehta med 8 in 10 kilogramov, povprečni pes pa tehta med 30 in 40 kilogramov.
* Oblika telesa: Mačke imajo dolga, vitka telesa s prilagodljivimi bodicami, psi pa krajša, založevalna telesa z manj prilagodljivosti.
* Kur: Mačke imajo krzno, ki je običajno kratko, gosto in mehko, medtem ko imajo psi krzno, ki je lahko kratko, dolgo ali srednje po dolžini in se lahko po teksturih razlikujejo od grobe do svilene.
* Ušesa: Mačke so poudarjene, trikotna ušesa, ki so vedno pokončna, psi pa disketa, ki se lahko visijo ali vstanejo.
* Whiskers: Mačke imajo na obrazu dolge, občutljive viske, ki jim pomagajo pri krmarjenju po temi in zaznajo plen. Psi nimajo muharjev.
* Zob: Mačke imajo ostre, koničaste zobe, ki so zasnovani za raztrganje mesa, psi pa so tupi, ravne zobe, ki so zasnovani za žvečenje kosti.
* Claws: Mačke imajo ostre, izvlečne kremplje, ki jih uporabljajo za plezanje in lov, medtem ko imajo psi tupe kremplje, ki niso izvlečni.
* Temperament: Mačke so običajno neodvisne in oddaljene, psi pa so pogosto bolj socialni in naklonjeni.
* Raven dejavnosti: Mačke so manj aktivne kot psi in preživijo več časa za spanje.
* Lifespan: Mačke običajno živijo 12-15 let, psi pa običajno živijo 10-12 let.
Seveda se znotraj vrste vedno razlikujejo in nekatere mačke in psi te posplošitve morda ne bodo ustrezale. Toda na splošno je to nekaj ključnih razlik med tema dvema priljubljenima hišnih ljubljenčkih.