- dvostranska simetrija
- metamerizem (segmentacija) s specializiranimi segmenti, ki opravljajo različne funkcije
2. Telesna votlina:
- koelomat, kar pomeni, da imajo resnično koeloma ali telesno votlino, obloženo z mezodermo
3. Prebavni sistem:
- Dopolnite prebavni sistem z usti, prebavnim traktom in anusom
4. Cirkulacijski sistem:
- Zaprti krvni sistem s krvnimi žilami, vključno z hrbtnimi in ventralnimi krvnimi žilami
5. Izbireni sistem:
- Metanefridia v vsakem segmentnem delu kot izločilni organi
6. Respiratorni sistem:
- ni specializiranih dihalnih organov; Nekateri izmenjajo pline skozi svojo telesno površino, drugi pa specializirane strukture, kot so veja v vodnih vrstah
7. Živčni sistem:
- Živčni vrvica v obliki lestvice z ventralnimi živčnimi gangliji v vsakem segmentu
8. Senzorični organi:
- Preproste senzorične strukture, kot so antene, palice in svetlobne strukture
9. Reprodukcija:
- Večina je hermafroditi, tako z moškimi kot ženskimi reproduktivnimi organi
- spolna reprodukcija, ki vključuje gnojenje, zunanjo ali notranje
10. Habitat:
- Najdeno v širokem razponu habitatov, vključno z vodnim (morsko in sladko vodo), kopenskim in pol protizemeljskim okoljem.