Čeprav so orli sposobni dvigniti plen, ki tehta do polovice telesne teže, so ponavadi ciljajo na razmeroma lahek plen. Majhni psi in mačke so v primerjavi s težo orlov razmeroma težki, zaradi česar so manj verjetno tarče.
Poleg tega so psi in mačke pogosto povezani s človeško prisotnostjo, orli pa so previdni pri človeški dejavnosti. Urbana in primestna območja, kjer prebiva večina majhnih psov in mačk, prav tako niso značilna lovišča za orle.
Čeprav lahko orla v redkih primerih napade majhnega psa ali mačke, to ni pogost pojav in ne bi smelo biti glavna skrb za lastnike hišnih ljubljenčkov.