1. kosti: Osnovna razporeditev kosti v okončinah teh živali je podobna. Večina vretenčarjev ima ramo ali kolčno kost, ki se povezuje z dolgim kostjo (humerus ali stegnenici), sledita dve kosti v podlakti ali spodnji nogi (polmer in ulna ali golenica in fibula), nato pa niz majhnih kosti v roki ali stopalo (karpali in metacarpals ali tarzali in metatarzali).
2. spoji: Spoji med temi kosti omogočajo gibanje in prožnost. Okončine teh živali imajo običajno na ramenih ali bokih, tečaji na komolcih ali kolenih in različni manjši sklepi v rokah ali nogah.
3. Mišice: Za gibanje so odgovorne mišice, ki se pritrdijo na kosti okončin. Čeprav se lahko specifične mišične ureditve med živalmi razlikujejo, so pri vseh teh vretenčarjih prisotne osnovne skupine mišic, ki upogibajo in razširijo okončine.
4. Embrionalni razvoj: Med embrionalnim razvojem okončine teh živali sledijo podobnemu vzorcu rasti in diferenciacije. Začnejo se kot brsti okončine, ki se postopoma razvijejo v različne skeletne elemente, sklepe in mišice.
5. Prilagoditev: Kljub tem skupnim podobnostim so okončine teh živali doživele pomembne prilagoditve, da ustrezajo njihovim specifičnim okoljem in življenjskemu slogu. Na primer, okončine žab so prilagojene za skakanje, kitove 'Plippers so za plavanje, konje' noge so za tek, leve 'šape so za lov, človeške roke in noge so za različne naloge, netopirna krila so za letenje, in ptičje krila so tudi za let.
Če povzamemo, so okončine žab, kitov, konj, levov, ljudi, netopirjev in ptic homologne strukture, ki imajo skupni evolucijski izvor, vendar so sčasoma razpršene, da bi izpolnile edinstvene funkcije, ki jih vsaka vrsta zahteva v svojih habitatih.