1. Roka:dolga, vodoravna roka žerjava, ki se razteza in umika za dvigovanje in premikanje tovora.
2. Ogrodje:dodatni podaljšek, ki ga lahko pritrdite na roko, da povečate njen doseg.
3. Dvigalo:mehanizem, odgovoren za dvigovanje in spuščanje bremen. Sestavljen je iz bobna ali koluta, ki navija in odvija žično vrv ali verigo.
4. Voziček:Enota, ki potuje po roki ali kraku in nosi kavelj, ki se pritrdi na tovor.
5. Protiutež:težka utež, pritrjena na zadnji del žerjava za uravnoteženje dviganega bremena.
6. Kabina upravljavca:Zaprt prostor, kjer upravljavec žerjava sedi in nadzoruje premike žerjava.
7. Vrtljivi mehanizem:del, ki omogoča žerjavu, da se vrti na svoji podlagi, kar zagotavlja celoten obseg gibanja.
8. Oporniki:raztegljive opore, ki so nameščene za dodatno stabilnost pri dvigovanju težkih bremen.
9. Osnova ali podvozje:temelj ali podvozje žerjava, ki je lahko na kolesih, gosenicah ali mirujoče.
10. Varnostne naprave:Žerjavi so opremljeni z različnimi varnostnimi funkcijami, kot so končna stikala, senzorji obremenitve in gumbi za zaustavitev v sili, da se zagotovi varno delovanje žerjava.
To so glavne komponente žerjava, določene vrste žerjavov pa imajo lahko dodatne ali spremenjene dele, odvisno od njihove zasnove in predvidene uporabe.